分析隧道窯爐燒成曲線的控制

　　隧道窯爐是陶瓷行業(yè)不可缺少的燒成設(shè)備。就其控制面而言，由于其操作是對(duì)時(shí)間而改變的，而且因制品的不同而不同，所以調(diào)節(jié)比連續(xù)窯困難。窯爐的控制水平直接影響窯爐的整體性能，包括溫度均勻性、控制的靈活性以及運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性。隧道窯爐的控制是以時(shí)間、溫度、壓力為參數(shù)，一般以控制溫度為參數(shù)為主，而溫度參數(shù)的控制取決于對(duì)燒成曲線的控制。燒成曲線控制的好壞，直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，甚至造成大量殘次品或全窯產(chǎn)品報(bào)廢。燒成曲線的實(shí)現(xiàn)，可用手控制或自動(dòng)控制方式，自動(dòng)方式由于手動(dòng)方式，不管用哪種控制方式，主要是控制燃?xì)饬颗c助燃空氣量按空氣系數(shù)同步增減以正確組織燃燒。

　　隧道窯爐燒成曲線的控制都采用數(shù)字調(diào)節(jié)系統(tǒng)，雖說(shuō)在響應(yīng)速度上模擬調(diào)節(jié)系統(tǒng)對(duì)于干擾的響應(yīng)是及時(shí)的，而數(shù)字調(diào)節(jié)系統(tǒng)需要等待一個(gè)采樣周期才相應(yīng)。但是一般采用周期不長(zhǎng)，所以對(duì)過(guò)程控制影響不大。一般數(shù)字調(diào)節(jié)系統(tǒng)所采用的控制算法是不完全微分的PID離散控制算法。微分是一種重要的調(diào)節(jié)規(guī)律，對(duì)容量滯后為主的控制隧道窯爐，又減少動(dòng)態(tài)偏差，縮短操作周期的作用，在數(shù)字調(diào)節(jié)系統(tǒng)中不完全微分調(diào)節(jié)品質(zhì)比完全微分調(diào)節(jié)品質(zhì)好。因?yàn)橥耆⒎炙闶降妮敵觯辉跀_動(dòng)產(chǎn)生的一周期內(nèi)有變化，一周期過(guò)后輸出就返回原來(lái)值，并將保持不變，這樣的微分調(diào)節(jié)作用，雖然瞬間很強(qiáng)，但很快消失，所以從總體上看，微分作用不明顯。同時(shí)由于微分作用在階躍擾動(dòng)的瞬間很強(qiáng)，即輸出有很大的階躍變化，如果選擇的微分時(shí)間較長(zhǎng)，比粒度較小，采樣周期又短，就有可能在大偏差階躍擾動(dòng)的作用下，是算式的輸出超出運(yùn)算數(shù)值范圍，引起溢出停機(jī)。
　　PID算法能準(zhǔn)確控制調(diào)節(jié)隧道窯爐，但有超調(diào)大，PID參數(shù)較難確定，對(duì)擾動(dòng)恢復(fù)慢等缺點(diǎn)。因此但PID算法如果不加以更多的改變，對(duì)一些大滯后及控制隧道窯爐不穩(wěn)定的控制，效果仍不能讓人滿意，而AI人工智能工業(yè)調(diào)節(jié)器采用的是AI人工智能算法，就是PID算法加以改進(jìn)保留，例如在傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)中加入新的微分積分作用，對(duì)定值與測(cè)量值變化造成的偏差分別采用不同的調(diào)節(jié)方式等，又加入一些模糊調(diào)節(jié)算法的規(guī)則，在誤差大時(shí)，運(yùn)用模糊算法進(jìn)行調(diào)節(jié)，以消除PID飽和積分現(xiàn)象。當(dāng)誤差趨小時(shí)，采用確定簡(jiǎn)單、對(duì)復(fù)雜隧道窯爐也獲得較好的控制效果等特點(diǎn)。